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产品详细

机器人名称
适用控制柜
DX100
VA1400
 VA1400
 VA1800
VA1900
NX100
/ / / /
FS100
/ / / /
安装*1
F,W,C F,W,C
F,W,C
F,W,C
自由度
7 6 6 6
负载
3kg 3kg
3kg
3kg
垂直可达距离
2475mm 2511mm 3243mm 3437mm
水平可达距离
1434mm 1434mm 1807mm 1904mm
重复定位精度*2
±0.08mm
±0.08mm
±0.08mm
±0.08mm
动作范围
S轴(旋转) -170°~+170° -170°~+170°
-180°~+180°
-180°~+180°

-70°~+148°
-90°~+155°
-100°~+150°
-110°~+1500°
S轴(旋转)
-90°~+90°
/ / /
S轴(旋转)
-175°~+1500°
-175°~+190°
-175°~+210°
-175°~+220°
S轴(旋转)
-150°~+1500°
-150°~+150°
-175°~+175°
-150°~+150°
S轴(旋转)
-45°~+180°
-45°~+180°
-45°~+180°
-45°~+180°
S轴(旋转)
-200°~+2000°
-200°~+2000°
-200°~+2000°
-200°~+2000°
最大速度
S轴(旋转)
220°/s 220°/s
195°/s
197°/s
S轴(旋转)
200°/s
200°/s
175°/s
175°/s
S轴(旋转)
220°/s
/ / /
S轴(旋转)
220°/s
220°/s
195°/s
185°/s
S轴(旋转)
410°/s
410°/s
380°/s
410°/s
S轴(旋转)
410°/s
410°/s
340°/s
410°/s
S轴(旋转)
610°/s
610°/s
560°/s
610°/s
容许力矩
S轴(旋转)
8.8N*m 8.8N*m
38.6N*m
8.8N*m

8.8N*m
8.8N*m
38.6N*m
8.8N*m

2.9N*m
2.9N*m
7.3N*m
2.9N*m
容许惯性力矩(GD2/4)

0.27km*㎡ 0.27km*
1.04km*
0.27km*


0.27km*
0.27km*
1.04km* 0.27km*


0.03km*
0.03km*
0.04km*
0.03km*
主体 150kg 130kg 380kg 280kg
电源容量*3 1.5kVA 1.5kVA
2.5kVA
2.0kVA

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